全自動繞線機系統在收線和放線部分增加自動提升功能

    全自動繞線機的電源系統，主要為工業控制計算機與運動控制卡提供電源，為了保護全自動繞線機因為突然掉電對系統和軟件造成影響，該部分與設備其余電氣部分不公用一組供電線路，而是獨立分配供電，并為工控機配備 500W 穩壓電源。在突然斷電情況下保證工控計算機持續運行半小時以上。伺服驅動器與設備加熱系統，共用一套供電系統，系統供電功率為設備設計功率的 1.5 倍。

    全自動繞線機廠家伺服驅動的控制信號，系統的狀態輸出信號通過光耦隔離輸出；編碼器即光柵尺反饋信號，限位信號，主控操作開關信號的輸入都通過控制卡上的光耦隔離芯片送入控制卡。實現了工業計算機與設備其余元件的電氣隔離。從而最大限度的保證工控計算機與運動控制卡的可靠穩定運行，另外就是對設備外殼進行安全接地。

    全自動繞線機廠家的d全自動繞線機系統由伺服模塊、變頻模塊、位移配重模塊、PLC控制模塊和人機交互觸摸屏模塊等組成。在系統聯機運行時，收線主軸利用矢量控制進行主動運行，其控制過程包含2個閉環系統，一個是編碼器和電機主軸直接相連，與變頻器構成閉環的矢量控制；一個是與齒輪減速之后的線盤軸直接相連，保證計數匝數精確無誤。而放線電機利用PID和bang-bang結合的方式，根據配重模塊的位置與收線電機速度進行實時的速度匹配，與氣缸匹配相比，該種匹配方式擴大了系統允許調整的誤差范圍，士曾加了系統的穩定運行域度。而系統的排線系統利用施耐德的伺服控制器以保證排線的精密程度。為了方便上下線輪，系統在收線部分和放線部分分別增加了料卷的自動提升功能。為了保證系統運行中的安全性，增加了排線的左右限位、放線和收線架的上下限位、排線架的上下限位、配重塊的上下限位、急停等功能。

    全自動繞線機從動運行系統主要包含放線架和排線架，排線架的速度由主動運行系統的收線架速度決定，它的速度匹配精度決定了線輪的密排效果。而放線架必須與主動運行系統合理的匹配，才能完成繞線機的正常收放線工作，它決定了整個系統的跟隨性能，也決定了繞線過程張力的大小和線輪質量的好壞。

    放線架由動滑輪、底座、底板、直線導軌、齒條、支承座、配重直線導軌、定滑輪、主動電機、主動支座等組成，配重系統可更換不同的配重，以提供不同的對線材的恒拉力，并且增加了壓力傳感器，可檢測所放配重的準確重量，誤差小于1%。輔助支承部分可裝卸線輪，立柱兩旁安裝有2臺氣缸，可提升線輪.軸向安裝有1臺氣缸.可通過軸向頂尖頂緊線輪，完成線輪的安裝定位工藝。